一、齿轮齿条式伸缩货叉

采用两节或三节式货叉。其中三节货叉是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等构成的货叉伸缩机构。

固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，从中间叉的中点，向外移动大约自身长度的一半。前叉可从中点叉的中点向外伸出比自身稍长的长度。

二、链条式伸缩货叉

式伸缩货叉由上/中伸缩货叉、固定货叉及导向轮等组成。固定叉安装在载货台上，固定货叉、上/中伸缩货叉之间由链轮、链条进行连接。

堆垛机实例：

一、桥式堆垛起重机

在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的.在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨道上运行，这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂式堆垛起重机上。立柱可以是单节的或多节伸缩式的。

单节立柱结构简单、较轻，但不能跨越货垛和其他障碍物，主要适用于有货架的仓库。多节伸缩式的一般有2—4节立柱，可以跨越货垛，因此也可用于使单元货物直接堆码成垛的无架仓库。起重机可以在地面控制，也可在随货叉一起升降的司机室内控制。额定起重量一般为0.5—5吨，有的可达20吨，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以内的仓库。

二、巷道式堆垛起重机

专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度已达45米左右。起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成.起升机构采用钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱，货台沿立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品，巷道宽度比货物或起重机宽度大15—20厘米。起重量一般在2吨以下,*大达10吨。起升速度为15—25米/分，有的可达50米/分。起重机运行速度为60—100米/分，*大达180米/分。货叉伸缩速度为5—15米/分,*大已达30米/分。

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